Інженер з комп'ютерного зору
КИЇВ, УКРАЇНА
ПОВНИЙ РОБОЧИЙ ДЕНЬ, В ОФІСІ
Ми шукаємо в нашу команду інженера з комп'ютерного зору, який вирішуватиме задачі для досягнення нових рівнів автономності. На цій посаді ви працюватимете над удосконаленням наших систем навігації та відстеження цілей, розробляючи нові рішення для дронів, що працюють у середовищах, де відсутній сигнал GPS. Якщо ви зацікавлені у вирішенні складних проблем з реальним впливом, ми будемо раді отримати від вас повідомлення.
Ваші обов'язки
-
Поліпшення автономності БПЛА за допомогою систем сприйняття на базі машинного навчання з використанням наших передових технологій GNC (управління, навігації та керування).
-
Дослідження, впровадження та навчання нейронних мереж для виявлення та локалізації об'єктів, реєстрації зображень, оцінки глибини та інших складних задач комп’ютерного зору.
-
Оптимізація алгоритмів комп'ютерного зору для обчислень на вбудованому ПЗ в режимі реального часу
-
Брати участь в покращенні роботи візуальної навігації
Кого ми шукаємо
-
Емпатійного, командно-орієнтованого інженера
-
2-3 роки релевантного досвіду роботи
-
Впевнене володіння Python, базове знання C++
-
Досвід роботи з машинним навчанням у популярних ML-фреймворках (TensorFlow, PyTorch тощо)
-
Досвід роботи з алгоритмами оцінки стану робототехніки та одночасної локалізації та картографування (SLAM)
-
Знання Linux та відповідних інструментів
-
Досвід у розробці алгоритмів класичного комп’ютерного зору та комп'ютерого зору на основі ML/DL
-
Ґрунтовні математичні знання методів глибинного навчання
-
Уміння читати наукові публікації та реалізовувати запропоновані в них рішення
Буде перевагою
-
Досвід з ROS / ROS 2 (операційна система для роботів)
-
Досвід програмування для вбудованих систем
-
Знання методів нелінійної оптимізації
-
Досвід роботи з Unreal Engine / Unity
-
Досвід тестування БПЛА в різних умовах
Що ми пропонуємо
-
Можливість бронювання військовозобов’язаних
-
Конкурентну заробітню плату
-
Роботу в амбітному стартапі, який допомагає Силам Оборони
Заява про роботу
Будь ласка, заповніть форму, щоб подати заявку на посаду у нас. Якщо у вас є запитання, надішліть нам повідомлення на адресу contact@bluearrow.co